Portão Automático

Depois de conhecer bem alguns componentes, eles acabam perdendo a graça, porém, não podemos subestima-los, abaixo está um projeto de nossa autoria, automatizando um portão, e usando um sensor LDR. Como já citamos em outros post’s, nosso blog quer servir de inspiração para você que está começando, e te faz dar o ponta-pé inicial, contudo, posteriormente, use sua criatividade e abuse das funções de cada componente.

Antes de qualquer coisa, faça o download da biblioteca do servo nesse link.

Materiais Necessários:

• Arduino;
• Protoboard;
• Servo-motor;
• 2 Sensores LDR;
• Palito de Picolé;
• Madeira;
• Fios Jumper.

Esquema:

O esquema acima representa graficamente o circuito utilizado, porém utilize sua criatividade usando madeira ou outro tipo de material para construir sua maquete. Utilize as fotos abaixo como modelo:

imagem final do projeto

primeiro sensor ldr (usando uma furadeira furei a madeira, assim todo o circuito ficou abaixo dela)

segundo ldr

no servo motor, usei uma peça que vem nele para colar um palito de picolé

Conecte seu arduino ao computador e suba o sketch:

#include 
int ldr = 0;//definindo o primeiro ldr no pino 0
int ldr2 = 1;//definindo o segundo ldr no pino 1
int valor1 = 0; //criando variavel para receber o valor do primeiro ldr
int valor2 = 0; //criando variavel para receber o valor do segundo ldr
Servo motor;
void setup ()
{
    motor.attach(2);//definindo o servo na porta digital 2
    pinMode(ldr,INPUT); //definindo o ldr como componente de entrada
    pinMode(ldr2,INPUT);  //definindo o ldr como componente de entrada   
    Serial.begin(9600); //iniciando a comunicação serial
    motor.write(10); //posição inicial do motor (graus)
}
void loop()
{    
    int valor1 = analogRead(ldr);
    int valor2 = analogRead(ldr2);//fazendo as variaveis receberem os 
                                 //valores capitados pelos sensores
     Serial.print("Valor do primeiro sensor:");
     Serial.print(valor1);
     Serial.print("    Valor do segundo sensor:");
     Serial.println(valor2);
    //escrevendo os valores dos sensores na tela (CTRL+SHIFT+M)
    //*O comando Serial.print escreve o valor na tela sem pular linha, ja
    // o comando Serial.println pula a linha depois de escrever o que foi comandado*

    if(valor1<50){ //quando a luminosidade for menor que 50 o motor levantará 
                   //a um angulo de 80 graus (simulando um portão)
    motor.write(90);//'abrindo o portão'
    }

   if(valor2<50){ //O mesmo se repete no segundo ldr, porém a estrutura
                 //é feita para o fechamento do portão
      motor.write(10);//'fechando o portão'
    }
}

Galera qualquer dúvida na montagem, código ou qualquer dica vocês já sabem, é só comentar que responderemos o mais breve possível!! Confere ai o vídeo do projeto em funcionamento:

 

 

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