Sensor Ultrassônico no Arduino

O Sensor Ultrassônico permite medir a distância de forma simples e rápida.
A versão que usaremos aqui é HC-SR04 e a biblioteca pode ser baixada aqui.
Material necessário:

  • Arduino
  • Sensor ultrassônico HC-SR04

Esquema:

us
VCC – 5v, TRIG digital 8, ECHO digital 7, GND – GND

 

Conecte seu arduino ao computador e suba o sketch:

 #include <Ultrasonic.h> //inclui a biblioteca Ultrasonic  
 #define trig 8 //variável que vai guardar onde está conectado o pino trig  
 #define echo 7 //pino echo  
 Ultrasonic ultrasonic(trig, echo); //diz que ultrasonic e o nosso sensor ultrassônico aos pinos trig e echo  
 void setup(){  
  Serial.begin(9600); //Inicia a serial com 9600 bauds  
 }  
 void loop(){  
  long ms = ultrasonic.timing(); //essa variável guarda a resposta da funçao timing()  
  float centimetros = ultrasonic.convert(ms, Ultrasonic::CM); //e essa guarda a conversão  
  Serial.println("Distancia atual: " + String(centimetros) + "cm"); //imprimimos a variavel centimetros  
  delay(3000); //esperamos 3 segundos  
 }  
Anúncios

2 comentários sobre “Sensor Ultrassônico no Arduino

  1. Se eu tiver uma protoboard maior e depois de saber onde conectar os jumps, posso corta-la
    para tudo ficar menor, sem placa sobrando? Isso corta o circuito também?

    Curtir

Deixe um comentário

Preencha os seus dados abaixo ou clique em um ícone para log in:

Logotipo do WordPress.com

Você está comentando utilizando sua conta WordPress.com. Sair /  Alterar )

Foto do Google

Você está comentando utilizando sua conta Google. Sair /  Alterar )

Imagem do Twitter

Você está comentando utilizando sua conta Twitter. Sair /  Alterar )

Foto do Facebook

Você está comentando utilizando sua conta Facebook. Sair /  Alterar )

Conectando a %s